undercover (4)

while {alive _unit} do {

    _alertedUnits = [];
    _side = Resistance;
    //_unit = player;
    _distSqr = 20;
    _knowValue = 4;
    _alertedUnits = allGroups select {
        if (side _x isEqualTo _side) then {
            if (_x knowsAbout _unit == _knowValue) then {
                if (((leader _x getHideFrom _unit) distanceSqr _unit) < _distSqr) then {
                    _unit setCaptive false;
                }
            };
        };
    };

};